滿足下述哪個條件的剛體運動一定是平移（）。

A.剛體運動時，其上某直線始終與其初始位置保持平行

B.剛體運動時，其上某兩條直線始終與各自初始位置保持平行

C.剛體運動時，其上所有點到固定平面的距離始終保持不變

D.剛體運動時，其上任一直線與其初始位置始終保持平行

正確答案：剛體運動時，其上任一直線與其初始位置始終保持平行