仿人控制的原理是控制器根據偏差大小、變化速度等靈活調整比例、積分、微分控制的強度，增強控制器的適應性，從而提高系統控制品質。 - 播寶寶

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題目：仿人控制的原理是控制器根據偏差大小、變化速度等靈活調整比例、積分、微分控制的強度，增強控制器的適應性，從而提高系統控制品質。

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仿人控制的原理是控制器根據偏差大小、變化速度等靈活調整比例、積分、微分控制的強度，增強控制器的適應性，從而提高系統控制品質。

A.正確

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正確答案：正確

關鍵字：智慧樹

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1.根據設計原理和結構的不同，自適應控制系統可分為兩大類，即自校正控制系統和模型參考自適應控制系統。 2.模型算法可分為單步模型算法、多步模型算法、增量模型算法和單值模型算法等多種算法控制。 3.集散控制系統的特點是控制功能分散，操作管理功能集中。 4.DDC系統就是用一臺工業計算機配以適當的輸入、輸出設備，從輸入通道獲取生產過程的信息，按照預先規定的控制算法計算出控制量，並通過輸出通道直接作用於執行器，實現對整個生產過程的控制。 5.DDC系統設計時要留有一定的擴展餘量，如工控機的處理速度、內存容量、輸入輸出通道數以及電源功率等均應留有合適餘量。

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