任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組。 - 播寶寶

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題目：任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組。

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任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組。

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正確答案：正確

關鍵字：智慧樹

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1.當機構的自由度F?0，且等於原動件數時，則該機構即具有確定的相對運動。 2.任何具有確定運動的機構中，除機架、原動件及其相連的運動副以外，從動件系統的自由度都應等於零。 3.構件具有獨立運動的數目，稱為構件的自由度。 4.當六個構件組成同一回轉軸線的轉動副時，則該處共有三個轉動副。 5.作平面運動的構件，自由度和約束之和為3。

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